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H电桥驱动器系列

H-bridge Drivers for Brush Motors

FAQ

总体

何谓H电桥?

起开关作用的晶体管被连接成H型,所以称之为H电桥。
它主要被用来控制有刷DC电机的正转/反转,也被用于闩锁继电器驱动。H电桥驱动器又被简称为电桥驱动器,也被称为可反转电机驱动器、电机反转驱动器。

何谓CMOS输出?

输出级的上臂配置PchMOS晶体管,而下臂配置NchMOS晶体管的一种输出结构形式称为CMOS输出(互补输出)。其他输出结构形式有NMOS输出(上下臂均配置NchMOS晶体管),但是它前边的NchMOS晶体管要用别的电源来驱动,或者要使用charge pump 电路和自举电路等升压电路,这种情况就需要外接电容器。
ROHM的H电桥驱动器因为采用CMOS输出结构,所以不需要别的电源,也不需要升压用的电容器。

可以输入PWM控制信号吗?

可以。
无需增添PWM信号输入引脚,即可直接将PWM信号(~100KHz)输入到原有的控制输入引脚,所以不必增添MCU端口而靠原有的端口数(2)就可以进行PWM控制。

VREF可变吗?

不需调整电源电压,通过设定VREF电压,从而可以自由改变输出电压的功能。

直通电流有多大?

ROHM的H电桥驱动器系列产品因为内置有防直通电流电路(又称为防输出同时导通电路)而没有直通电流。这样,就可以使整机节省电能并且实现高可靠性。

进行正/反转切换时需要多长的间隔时间?

不需要。
原有产品进行正转⇔反转切换时,因为有直通电流流过等问题存在,所以切换时必须暂时经过制动模式和待机模式。但是,ROHM的H电桥驱动器系列产品内置有防直通电流电路,所以在进行正转⇔反转切换时不需要间隔时间。

需要外接反向电动势吸收用(电涌吸收用)二极管吗?

不需要。
但是,遇到超过驱动器IC的绝对最大额定值情况时,需要采取某些物理应对措施(用外接齐纳二极管进行钳位等)。

前面提到“有刷马达用”,那么电刷是什么?

有刷DC马达(直流马达)结构中,把向整流子供给电流的部分称为电刷。

有刷马达用与无刷马达用两者有何不同?

有刷马达是最古老的马达的样式。
为了解决电刷磨损问题和消除噪声,将电刷和整流子的功能改而用半导体元件(霍尔元件等)来完成的马达就是无刷马达。

在使用恒压电源来驱动马达时,和在用马达驱动器IC进行脉冲控制时,工作时间或工作电流有所不同会怎么样?

通过IC进行脉冲控制,加给马达的电压会被设定得很高,因此估计效率会变高。(这是IC的优点)

用来检测输出电流的电阻也可以接入吗?

不能保证连接有输出电流检测电阻的使用。

有刷电机H桥驱动器

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