扫地机器人SLAM传感器用LD介绍
05/26/2021
> 采用客户
中国众多大型扫地机器人制造商
> 采用机型
RLD90QZW5
> 扫地机器人
实现长距离（10m）且高精度（1mm）映射
SLAM传感器部分
客户面临的问题（困扰）
● 希望增加检测距离
● 希望提高传感器的检测精度
● 市场中的高输出功率产品线宽较宽，可以增加检测 距离，但很难同时提高检测精度
采用原因（ROHM提供的解决方案）
● 通过窄线宽，延长检测距离的同时提高了检测精度
● 采用ROHM自有的结构，波长的温度波动更小、Vf更低、有助于节能并延长检测距离
采用的成果和带来的优势
● 解决了客户面临的问题—延长检测距离的同时提高传感器的检测精度
采用机型
● 905nm 红外LD
● 尺寸:5.6Φ CAN
ROHM 905nm 高输出功率面发光激光二极管的优势
1. 窄线宽：高精度、长距离
・采用ROHM自有的结构，与其他公司相比，实现横向漏光更少的窄线宽
【窄线宽的优点】
① 可以提高光密度，并延长检测距离
② 可以减小线束直径，从而提高感测精度
2. 高PCE（电源转换效率）：节能、高可靠性
・采用ROHM自有的结构，实现高PCE
【高PCE的优点】
① 有助于实现更低功耗
② 发热量少，有助于延长寿命
3. 温度带来的波长波动小：节能、长距离
・采用ROHM自有的结构，可减少温度带来的波长波动
【波长波动小的优点】
① 可缩小带通滤光片的波长范围，有助于提高S/N比
② 有助于实现更低功耗
RLD90QZW5
RLD90QZWC － 905nm 25W 线宽70μm LD
< 特点>
● 采用业内标准的Φ5.6封装
● 实现比普通产品更窄的线宽
● 业内超高水准的出色波长温度特性
● 实现比普通产品更低的Vf
<应用>
● 激光测距仪
● 自动搬运车
● 安保
<特性>
905nm 高输出功率面发光激光二极管产品路线图
※本资料中的内容为截至2021年2月15日的信息